AMZ Racing logra la navegación RTK con el router 5G de Teltonika

Hechos destacados

✔ AMZ Racing necesitaba una solución de comunicación compacta y fiable para dar soporte a un vehículo de carreras autónomo, cumpliendo al mismo tiempo con estrictos requisitos de espacio, peso y rendimiento.

✔ El router celular 5G Teltonika RUTM50 se integró como la columna vertebral de comunicación del vehículo, conectando sistemas críticos como la unidad de control principal, el ordenador de conducción autónoma, los inversores del motor, el panel de control del conductor y el sistema de navegación inercial (INS).

✔ Al permitir un intercambio de datos fiable y la transferencia de correcciones RTK a través de la conectividad automotriz, RUTM50 admitió una navegación RTK precisa, una integración perfecta del sistema y un posicionamiento exacto.

Integración de conectividad 5G fiable en un vehículo de carreras autónomo ligero

AMZ Racing desarrolla vehículos de carreras eléctricos y autónomos de última generación, donde cada componente debe cumplir con estrictos requisitos de rendimiento, fiabilidad y eficiencia en cuanto al peso.

Para su plataforma de vehículos autónomos, el equipo necesitaba una solución de comunicación que proporcionara conectividad 5G fiable, compatible con sistemas avanzados de navegación RTK y posicionamiento GPS de alta precisión. El principal reto consistía en encontrar un router que se adaptara a un diseño de vehículo altamente optimizado, sin sacrificar la fiabilidad ni el rendimiento propios de un entorno industrial.

La solución debía cumplir con varios requisitos técnicos importantes para garantizar un funcionamiento fiable en el entorno del vehículo. Debido al espacio limitado disponible, el router debía tener un diseño compacto y ligero, evitando al mismo tiempo un peso adicional innecesario. Además, debía proporcionar conectividad 5G estable para una comunicación inalámbrica fiable tanto durante las pruebas como durante el funcionamiento del vehículo.

Además, el enrutador debía ser compatible con redes Ethernet para permitir la comunicación entre múltiples sistemas a bordo e incluir un cliente NTRIP para recibir datos de corrección RTK y así mejorar la precisión del GPS. Dado que el sistema se utilizaría en un entorno exigente de automovilismo, la alta fiabilidad y el rendimiento robusto eran esenciales.

El posicionamiento preciso era un requisito fundamental para el sistema de conducción autónoma del vehículo y sus capacidades de navegación RTK. Mediante el uso de datos de corrección RTK, el sistema de navegación podía mejorar la precisión del GPS, pasando de niveles de posicionamiento estándar a una precisión centimétrica.

Por lo tanto, el sistema de comunicación debía garantizar una transferencia fiable y continua de datos de corrección RTK entre la red externa y el Sistema de Navegación Inercial (INS) del vehículo, lo que permitiría un posicionamiento preciso y un funcionamiento autónomo estable.

Topología

Teltonika RUTM50: un concentrador de comunicaciones 5G ligero para vehículos de carreras autónomos

El router celular 5G Teltonika RUTM50 fue seleccionado como la infraestructura de comunicación principal del vehículo autónomo debido a su conectividad fiable, su tamaño compacto (132 x 44,2 x 95,1 mm) y su diseño industrial ligero. Estas características permitieron integrar el router en la arquitectura altamente optimizada del vehículo, cumpliendo al mismo tiempo con los estrictos requisitos de espacio y peso.

Su interfaz USB-A permite una integración perfecta con el sistema GPS del vehículo, lo que permite que el router funcione como un cliente NTRIP y envíe datos de corrección RTK al sistema de navegación.

AMZ Racing también seleccionó este router basándose en experiencias positivas previas con la fiabilidad de los dispositivos Teltonika en aplicaciones exigentes.

Para optimizar aún más el peso y el espacio, el equipo extrajo el router de su carcasa original de aluminio y lo integró directamente en la unidad de control principal del vehículo mediante una placa de circuito impreso personalizada.

El módulo RUTM50, que constituye el núcleo de la arquitectura de comunicación del vehículo, funciona como el centro de conexión principal para todos los sistemas críticos, lo que permite un intercambio de datos fiable entre la unidad de control principal, los inversores del motor, el ordenador de conducción autónoma, el panel de instrumentos del conductor y el sistema de navegación inercial (INS).

Dentro de esta configuración, La unidad de control principal coordina la comunicación y el funcionamiento general del vehículo, mientras que los inversores del motor gestionan el sistema de propulsión eléctrica. Por su parte, el ordenador de conducción autónoma procesa los datos de los sensores y controla las funciones de conducción autónoma, mientras que el panel de instrumentos del conductor proporciona información esencial del vehículo.

Mediante la misma infraestructura de red, el INS recibe datos de corrección RTK para lograr un posicionamiento de alta precisión, lo que garantiza una navegación precisa y un funcionamiento autónomo fiable. Además, el router RUTM50 5G también funciona como un conmutador Ethernet de alto rendimiento, lo que permite una comunicación rápida y eficiente entre los sistemas conectados con la baja latencia necesaria para las aplicaciones de carreras autónomas.

Para mantener una comunicación inalámbrica estable en el exigente entorno del automovilismo, la instalación utiliza cuatro antenas móviles y una antena Wi-Fi. Con el router Teltonika RUTM50 como base de su arquitectura de comunicación, AMZ Racing logró una solución de conectividad ligera, fiable y altamente integrada que soporta tecnología avanzada de conducción autónoma y posicionamiento preciso del vehículo.

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