TRB142 ile otonom traktörler için otomatik RTK düzeltmesi

Öne çıkanlar

✔ GEOSURF Corporation, operatörlerin sahada kişisel akıllı telefonlarını bağlamalarına gerek kalmadan, standart otonom traktörlere santimetre hassasiyetinde RTK konumlandırması sağlamaya ihtiyaç duyuyordu.

✔ Her bir traktöre, RTK düzeltme verilerini doğrudan LTE üzerinden ağdan çeken bağımsız bir NTRIP istemcisi olarak Teltonika TRB142 IoT ağ geçidi yerleştirildi.

✔ Sabit kablolu RS232C seri bağlantısı, düzeltme verilerini doğrudan traktörün GNSS alıcısına ileterek, güvenilmez ve doğaçlama bir bağlantının yerini temiz ve özel bir bağlantıyla değiştirir.

✔ Sonuç olarak, kişisel cihazlara olan ihtiyacı ortadan kaldıran ve traktörün santimetre hassasiyetinde hareket etmesini sağlayan, kompakt, sağlam ve her zaman kullanılabilir bir düzeltme köprüsü elde edilir.

Otonom Saha Operasyonlarında Akıllı Telefon Engeli

Otonom traktörler, ekim, otomatik şerit navigasyonu ve hasat gibi tarımda GPS RTK hassasiyetinin temel uygulamalarını gerçekleştirmek için santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğuna bağlıdır. Üst düzey traktörler dahili uydu düzeltme modülleriyle birlikte gelirken, çoğu standart makinede böyle bir özellik bulunmamaktadır. Operatörler genellikle internet bağlantısını traktörün GNSS alıcısına bağlamak için bir akıllı telefon veya tablet kullanmak zorunda kalırlar.

Bu geçici çözüm, sahada gerçek sorunlar yaratıyor: Tarım işçileri nadiren akıllı telefon bağlantı paylaşımını yapılandırmak ve istikrarlı bir şekilde sürdürmek için donanımlı veya eğitimli oluyorlar. Ayrıca, çoğu operatör uzun ve yoğun saha çalışmaları sırasında sürekli veri yönlendirmesi için kişisel bir cihazın meşgul edilmesini istemiyor.

GEOSURF Corporation, akıllı telefonu denklemden tamamen çıkarmanın ve onun yerine Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) diferansiyel düzeltme verilerini doğrudan araca ileten, kullanıma hazır, otomatik bir hücresel köprü kullanmanın bir yoluna ihtiyaç duyuyordu.

Topoloji

Çözüm Fotoğrafları

TRB142 Gemide, NTRIP'ten Seri Bağlantıya Köprü Olarak Kullanılan Özel Bir Ünite

GEOSURF, kurulumunu TRB142 endüstriyel hücresel IoT ağ geçidi etrafında oluşturdu ve bunu traktör üzerinde özel, bağımsız bir RTK veri köprüsü olarak devreye aldı. RutOS, TRB142'nin harici NTRIP yayıncılarına doğrudan kayıt yapmasına ve ikincil işlem donanımına ihtiyaç duymadan RTK düzeltme akışlarını çekmesine olanak tanıyan yerleşik bir NTRIP istemci yığını içerir.

Otonom navigasyon alıcıları, düzeltme verilerini almak için evrensel olarak seri arayüzlere bağımlıdır. TRB142'nin özel RS232 arayüzü, alıcıya doğrudan temiz, kablolu bir bağlantı sağlayarak doğal bir uyum sağladı. Küçük ve hafif gövdesi, dar traktör kokpitlerine de kolayca sığar. Endüstriyel sınıf yapısı, sürekli saha operasyonunun titreşim ve aşırı sıcaklık koşullarına dayanacak şekilde tasarlanmıştır.

TRB142, LTE üzerinden kimlik doğrulaması yapar ve uzaktaki NTRIP Caster (VRS/RRS ağ altyapısı) ile aktif bir oturum sürdürür. Ayrı bir kablolu RS232C seri bağlantısı, TRB142'yi doğrudan traktörün GNSS alıcısına bağlar. Bir NTRIP istemcisi olarak çalışan TRB142, sürekli olarak NMEA konum dizelerini caster'a iletir ve eşleşen diferansiyel verileri ister. Caster, gerçek zamanlı olarak hassas RTK düzeltme akışlarıyla yanıt verir.

Bu düzeltme dizileri daha sonra RS232 hattı üzerinden GNSS alıcısına iletilir ve alıcı bunları standart uydu sinyalleriyle birleştirerek traktörün konumunu anında düzeltir ve makineyi santimetre hassasiyetinde yolunda yönlendirir.

GEOSURF Corporation, TRB142 IoT ağ geçidini tarayıcı ve alıcı arasına yerleştirerek akıllı telefon bağlantısını ortadan kaldırdı. Traktör artık, sahada operatör kurulumuna ihtiyaç duymayan, her zaman kullanılabilir, kendi kendine yeten bir RTK düzeltme bağlantısı üzerinden çalışıyor. Kişisel cihazları sürekli veri yönlendirmesinden kurtarıyor ve uzaktan yönetim altyapısına bağımlılık olmadan, sağlam, amaca yönelik olarak tasarlanmış bir endüstriyel ağ geçidi aracılığıyla santimetre hassasiyetinde konumlandırma sağlıyor.

Tek bir kompakt IoT ağ geçidi, tek bir seri arayüz ve sürekli bir düzeltme verisi akışı, herhangi bir standart traktörü hassas yönlendirmeli bir araca dönüştürüyor.

Filonuza hassas yönlendirme özelliği kazandırmaya hazır mısınız? IoT uzmanlarımızla bugün iletişime geçin!