Otonom robotik araç bağlantısı için hücresel yönlendirici

Öne çıkanlar

✔ Sırbistan'ın önde gelen bilişim teknolojileri şirketlerinden COMING , küçük ve orta ölçekli çiftlikler için tasarlanmış otonom bir robotik araç olan AgAR'ı geliştirmek üzere Niş Üniversitesi'nden akademisyen uzmanlarla ortaklık kurdu.

✔ Robotun navigasyon sistemleri, sensör dizileri ve yerleşik işlem birimleri de dahil olmak üzere temel bileşenleri arasında istikrarlı iletişimi sağlamak ve aynı zamanda uzaktaki sunucular ve operatörlerle bağlantıyı sürdürmek için güçlü bir ağ cihazına ihtiyaç duyuluyordu.

✔ Zorlu tarım ortamlarında sağlam ve gerçek zamanlı bağlantı gereksinimlerini karşılamak için Teltonika'nın RUT901 hücresel yönlendiricisi ve TSW210 Ethernet anahtarı seçilmiştir.

Zorluk – istikrarlı ve düşük gecikmeli iletişim

Küresel gıda talebi, işgücü kıtlığı ve artan sürdürülebilirlik gereksinimleri nedeniyle tarım sektörü modernleşme konusunda giderek artan bir baskı altında. Örneğin, küresel tarım robotları pazarı 2021 yılında 4,9 milyar dolar değerindeydi ve yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) %19,3 ile 2026 yılına kadar 11,9 milyar dolara ulaşması bekleniyor.

Büyük ölçekli otomasyon genellikle küçük çiftlikler için ulaşılmaz olsa da, biçme, ilaçlama veya toprak işleme gibi karmaşık ve zaman alıcı işlemleri otomatikleştirebilen uyarlanabilir, akıllı araçlara duyulan açık bir ihtiyaç devam etmektedir.

Sırp ortağımız COMING, AgAR adlı otonom, her türlü arazi koşulunda çalışabilen ve çok çeşitli tarımsal görevleri yerine getirebilen bir robotun geliştirilmesi yoluyla bu zorlukların üstesinden gelme fırsatını tespit etti.

Ancak bu aracın etkili bir şekilde çalışabilmesi için navigasyon üniteleri, kameralar, sensörler ve kontrol platformları da dahil olmak üzere çeşitli alt sistemlerle istikrarlı ve düşük gecikmeli iletişim kurması gerekiyordu.

Bu gereksinimler, birden fazla arayüzü destekleyebilen, zorlu dış mekan ortamlarında güvenilir bir şekilde çalışabilen ve minimum gecikme süresi ve yüksek veri aktarım hızıyla hem yerinde hem de uzaktan bağlantı sunabilen bir bağlantı cihazına yönelik açık bir talep yarattı.

Topoloji

Çözüm – kusursuz bağlantı ile otonomiyi güçlendirmek.

Teltonika'nın RUT901 hücresel yönlendiricisi ve TSW210 Ethernet anahtarı kombinasyonuna göz atın!

AgAR'ın otonom operasyonlarını mümkün kılmak için COMING, robotun iletişim sisteminin temel bileşenleri olarak RUT901 hücresel yönlendiriciyi ve TSW210 Ethernet anahtarını entegre etti. Bu ağ kurulumu, güvenilirliği, endüstriyel sınıf tasarımı ve temel alt sistemler arasında gerçek zamanlı bağlantı ve sorunsuz veri alışverişini desteklemek için sunduğu özel özellikler nedeniyle seçildi.

RUT901 hücresel yönlendirici, endüstriyel bilgisayar, LiDAR, RTK GPS ünitesi ve Raspberry Pi tabanlı PLC kontrol ünitesine bağlanmak için kullanılan dört adet RJ45 portu aracılığıyla istikrarlı Ethernet iletişimi sağlar. Bu bağlantılar, navigasyon, veri işleme ve sistem kontrolünden sorumlu kritik modüller arasında kesintisiz iletişimi garanti eder.

Yönlendirici ayrıca mobil 4G bağlantısı için çift SIM kart özelliğine de sahiptir. Bu mobil bağlantı, robotun gerçek zamanlı GPS yol düzeltmelerini almasını sağlayarak önceden tanımlanmış rotalar boyunca hassas hareket etmesine olanak tanır.

Ayrıca, RUT901 4G yönlendirici Wi-Fi erişimini destekleyerek kullanıcıların akıllı telefon veya tablete yüklenmiş bir Android uygulaması aracılığıyla robota bağlanmasına olanak tanır. Wi-Fi'nin hızlı, kararlı ve güçlü sinyal menziline sahip olması gerekir, çünkü yerel çalışma sırasında kullanıcı ile robot arasındaki ana iletişim bağlantısı görevi görür.

RUT901 mobil yönlendiricinin bir diğer önemli avantajı, uzaktan kumanda edilebilen anten tasarımıdır; bu sayede robotun şasisi üzerinde antenin daha geniş bir alana yayılması ve uzak ortamlarda sinyal alımının iyileştirilmesi mümkün olur.

RUT901'e Ethernet portu üzerinden bağlanan TSW210 Ethernet anahtarı, robotik kol ve bir veya daha fazla kamera gibi genişletme modüllerinin entegrasyonu için ek LAN portları sağlayarak endüstriyel yönlendiriciyi tamamlar. Gerekli port sayısı, kurulu görsel sensör sayısına bağlı olarak değişir.

Endüstriyel yapısı ve tak çalıştır özelliğiyle TSW210 endüstriyel anahtar, sistem mimarisine karmaşıklık eklemeden tüm çevre birimleri arasında güvenilir bir veri bağlantısı sağlar. Özellikle birden fazla kaynaktan gelen yüksek veri trafiğini yönetmede, robotun işlemlerini engelleyecek gecikme veya tıkanıklık olmamasını sağlamak açısından önemlidir.

COMING, RUT901 hücresel yönlendirici ve TSW210 Ethernet anahtarını kullanarak AgAR içinde kompakt, verimli ve ölçeklenebilir bir iletişim platformu oluşturmayı başardı. Bu cihazlar hem yerel hem de uzaktan kontrolü, gerçek zamanlı veri akışını ve sistemin tüm kritik bileşenlerine güvenli bağlantıları desteklemektedir.

İş ortağımızın belirttiğine göre, mobil bağlantı, yüksek hızlı Ethernet ve esnek cihaz entegrasyonunun birleşimi, AgAR'ın modern tarım uygulamaları için gereken hassasiyet, hızlı yanıt verme ve güvenilirlikle sahada otonom olarak çalışmasını sağlamıştır.

Eğer şu anda bir IoT projesi üzerinde çalışıyorsanız, bağlantı cihazlarımızın bir sonraki IoT çözümünüzü nasıl destekleyebileceğini öğrenmek için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin!