Ariadna ile Mayınsız Bir Dünya Yaratmak

ÖNE ÇIKANLAR

✔ KoNaR, Wroclaw Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Sibernetik ve Robotik Bölümü'nde faaliyet gösteren bir öğrenci robotik ilgi grubudur. Robot yapımı ve kontrolü, yapay zeka ve gömülü sistemler konularını kapsayan uluslararası projelerde yer almaktadır.

✔ KoNaR, insani mayın temizleme konusunda düzenlenen uluslararası robotik yarışması Minesweepers'a katılmak için Ariadna otonom piroteknik robotunu tasarladı. Ancak bu robotun komuta merkeziyle güvenilir bir iletişim kurmasının bir yoluna ihtiyacı vardı.

✔ Bu soruna, kompakt boyutları ve kolay kurulum özellikleriyle önemli katkı sağlayan RUT241 endüstriyel hücresel yönlendiricilerimizden bir çifti çözüme yetişti.

MEYDAN OKUMA – MAYIN TEMİZLEME OYUNUNUN GERÇEK HAYAT VERSİYONU

Tahminlere göre şu anda yer altında 110 milyon kara mayını bulunuyor ve bu mayınlar her yıl 5000'den fazla insanın ölümüne veya sakat kalmasına neden oluyor. Mayın temizleme çalışmaları elbette yapılıyor, ancak her mayının yapım maliyeti 3-30 dolar, temizleme maliyeti ise 300-1000 dolar arasında değişiyor; üstelik her yıl temizlenenden daha fazla mayın döşeniyor.

Mayın temizleme işleminin ne kadar tehlikeli olabileceği göz önüne alındığında, bu soruna bir çözüm mutlaka robotların kullanımını içermelidir. Bu amaçla, birçok robot geliştiricisi insani mayın temizleme konusunda uluslararası robot yarışması olan Minesweepers'a katılıyor. KoNaR da bu yarışmacılardan biri olup, Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü'nün (IEEE) özlü misyon bildirisinden ilham almıştır: "İnsanlığın yararına teknolojik yenilik ve mükemmelliği teşvik etmek."

KoNaR'ın geliştirdiği Ariadna otonom piroteknik robot, mayınları tespit edebiliyor, engellerle çarpışmaktan kaçınabiliyor, yük taşıyabiliyor ve operasyon üssüne geri dönebiliyor. LIDAR, GPS, IMU ve Derinlik Kamerası gibi modern sensörler, Ariadna'nın mayın temizleme görevlerini üstlenmesine olanak tanıyor.

Ancak herhangi bir otonom robot geliştiricisinin de size söyleyebileceği gibi, robot ile operatör arasındaki iletişim ve isteğe bağlı uzaktan kumanda da paketin bir parçası olmadığı sürece otonominin pek bir anlamı yoktur. Temel olarak, KoNaR'ın, yaşamı tehdit eden mayınları aramak için vahşi doğaya doğru yola çıkarken Ariadna ile güvenilir bir iletişim kurmanın bir yoluna ihtiyacı vardı.

TOPOLOJİ

ÇÖZÜM – TATLI ÇOCUĞUM

KoNaR'daki öğrenciler, grubun mezunlarından robotik kullanım alanlarında başarısı kanıtlanmış bağlantı cihazları hakkında tavsiye istediler. Mezunlar doğal olarak Teltonika Networks'ü önerdiler. Uygulama için iki adet RUT241 endüstriyel hücresel yönlendirici seçildi – biri Ariadna'nın bilgisayarına Ethernet kablosuyla bağlanacak, diğeri ise komuta merkezine yerleştirilecek.

Bu iki yönlendiriciden oluşan kurulum, özel bir VPN hizmetiyle desteklenen mükemmel ve istikrarlı bir bağlantı performansı sağlar ve komuta merkezinin Ariadna'yı Wi-Fi kullanarak tam olarak kontrol etmesine olanak tanır. Tüm bunlar, robotun rutin mayın temizleme görevlerinde karşılaştığı olumsuz çevre koşullarına ve kat ettiği uzun mesafelere rağmen gerçekleşir.

Ayrıca, Ariadna zaten cihazlarla dolu olduğundan, alan oldukça kısıtlıdır. Bu çözümde RUT241'in en önemli özellikleri, kompakt boyutu ve kolay kurulum özelliğidir; bu sayede kurulum karmaşıklığına gerek kalmadan istikrarlı ağ bağlantısı kurulması sağlanır.