Uzaktan Kumandalı Sualtı Araçları için Mobil Yönlendirici

Öne çıkanlar

✔ Lastella Trade, endüstriyel elektronik ve otomasyon sektörü için İtalyan bir e-ticaret web sitesi geliştiricisidir. digitX platformu, endüstriyel ağ ekipmanlarının çevrimiçi dağıtıcısıdır.

✔ Ortağı ET Solution'ın yardımıyla Lastella Trade, müşterisi Deep Sea Technology için uzaktan kumandalı bir sualtı aracı çözümü geliştirdi.

✔ Bu endüstriyel IoT çözümü için seçilen ağ cihazı, Teltonika'nın RUT956 mobil yönlendiricisidir. Geniş arayüz yelpazesi, OPC UA protokolü, hem kablolu hem de kablosuz bağlantılar ve RMS uzaktan yönetim aracımız sayesinde, bu 4G yönlendirici kesintisiz ve sorunsuz uzaktan iletişim ve kontrol yetenekleri sağlamıştır.

Denizaltında Bağlantı Sorunu

Endüstri 4.0'ı herhangi bir sektörde uygularken, çevresel faktörler dikkate alınması gereken önemli bir unsurdur. Bazı ortamlar diğerlerine göre daha fazla zorluk sunar, ancak su altı ve denizcilik sektörü kadar zorlu olduğunu iddia edebilecek çok az sektör vardır.

Sualtı araştırmaları ve kurtarma çalışmalarından, su ürünleri yetiştirme sistemlerinin , denizaltı boru hatlarının ve açık deniz yapılarının kurulumu ve bakımına kadar uzanan bu sektör, çok geniş bir alanı kapsıyor. Daha doğrusu, suyun büyük bir bölümünü.

Ancak günümüz dijitalleşmesinin faydalarından yararlanmak için, su altı operasyonlarının güvenilir ve kesintisiz bağlantıya ihtiyacı vardır. Bunu tek bir deniz aracında sağlamak bir şeydir, peki ya uzaktan kumandalı araçlar?

Uzaktan kumandalı su altı araçları, diğer adıyla su altı ROV'ları, çeşitli sensörler, kameralar ve diğer ekipmanlarla donatılmıştır. Hem uzaktan kumanda edilmeleri hem de topladıkları verilerin su üstündeki kontrol ünitesine iletilmesi, su altında okyanus dalgaları kadar pürüzsüz bir bağlantı gerektirir.

Bu, ortağımız Lastella Trade'in son müşterisi Deep Sea Technology için çözmekle görevlendirildiği zorluktu. Ortağı ET Solution ile birlikte, RUT956 mobil yönlendiricimizle donatılmış uzaktan kumandalı bir sualtı aracı çözümü geliştirdiler.

Topoloji

Çözüm – Sualtı ROV'ları için Mobil Yönlendirici

Uzaktan kumandalı su altı araçlarının her birinin içine Teltonika'nın RUT956 mobil yönlendiricisi yerleştirilmiştir. Bu hücresel yönlendirici, RJ45 kablosuyla su altı ROV'unun HMI ve PLC'sine bağlanır. Ardından, sonar cihazı, sıcaklık ve yakınlık sensörleri ve video kamera gibi uç ekipmanlara bağlı bir veri kaydediciye bağlanır.

Veriler daha sonra OPC UA protokolü aracılığıyla kablosuz olarak, su üstü bir gemideki üretim yürütme sistemine (MES) sahip bir kontrol ünitesine iletilir. Bu 4G yönlendirici ayrıca LTE Cat 4 bağlantısı üzerinden verileri uzaktaki bir kara laboratuvarına da iletir.

RUT956'nın bağlantısı, otomatik arıza durumunda devreye girme, yedek WAN ve diğer geçiş senaryolarına sahip çift SIM kart yuvası sayesinde kesintisiz kalır. Bu özellikler, bir operatörden gelen bağlantı herhangi bir nedenle kesilirse, yönlendiricinin arada herhangi bir aksama olmadan otomatik olarak farklı bir operatöre geçmesini sağlar.

Bu IoT çözümündeki endüstriyel hücresel yönlendiricinin en önemli özelliklerinden biri, arayüzlerinin sunduğu esnekliktir. RUT956, üç LAN ve bir WAN olmak üzere dört RJ45 portunun yanı sıra bir RS232 portu, bir RS485 portu ve iki G/Ç portu ile donatılmıştır. Bu özellikler, çok çeşitli uç cihazlara kablolu bağlantı sağlayarak, su altı ROV'unun hem genişletilmesi hem de değiştirilmesi için alan bırakır.

Esneklik konusuna devam edecek olursak, bu IoT çözümü için en uygun endüstriyel protokol olarak OPC UA seçilmiş olsa da, bu mobil yönlendirici gelecekte faydalı olabilecek diğer önemli protokolleri de desteklemektedir. Bunlar arasında Modbus TCP ve RTU, Bacnet, MQTT ve daha birçok protokol yer almaktadır.

Mobil yönlendiriciye ek olarak, bu IoT çözümü Teltonika'nın Uzaktan Yönetim Sistemi'ne (RMS) de dayanmaktadır. Bu uzaktan yönetim aracı, ROV'ların gerçek zamanlı uzaktan izlenmesini ve kontrolünü ve ayrıca merkezi cihaz yönetimini sağlar.

Bu sayede sorun giderme, bakım, yapılandırma ve bellenim güncellemesi gibi rutin süreçler kolaylaşır; RMS sayesinde bunların tümü uzaktan ve kolayca gerçekleştirilebilir.

Denizcilik ortamında, güvenlik ihlallerinin maliyetli ve tehlikeli olabileceği göz önüne alındığında, cihaz filonuzu uzaktan ve güvenli bir şekilde yönetebilme yeteneğinin büyük önem taşıdığını belirtmekte fayda var. Bu, yalnızca yetkili personelin sisteme erişebilmesini ve sistemi kontrol edebilmesini sağlar. RUT956 mobil yönlendiricinin ZeroTier , WireGuard ve Stunnel gibi temel VPN hizmetlerini desteklemesi, güvenli bir uzaktan bağlantı sunar.

RUT956, uzaktan kumandalı sualtı aracı, kontrol ünitesi, kıyıdaki laboratuvar ve RMS arasında istikrarlı ve güvenilir iletişim sağlamak için seçildi. Gördüğünüz gibi, sonuç olarak telemetri hızlandı, operasyonel verimlilik arttı ve performans optimize edildi.