AMZ Racing, Teltonika 5G yönlendiricisiyle RTK navigasyonunu hayata geçirdi.

Öne çıkanlar

✔ AMZ Racing, otonom bir yarış aracını desteklemek için, alan, ağırlık ve performans gereksinimlerini karşılayan kompakt ve güvenilir bir iletişim çözümüne ihtiyaç duyuyordu.

✔ Teltonika RUTM50 hücresel 5G yönlendirici, ana kontrol ünitesi, otonom sürüş bilgisayarı, motor invertörleri, sürücü paneli ve Ataletli Navigasyon Sistemi (INS) gibi kritik sistemleri birbirine bağlayan araç iletişim omurgası olarak entegre edilmiştir.

✔ Otomotiv bağlantısı aracılığıyla güvenilir veri alışverişini ve RTK düzeltme aktarımını mümkün kılan RUTM50, hassas RTK navigasyonunu, sorunsuz sistem entegrasyonunu ve doğru konumlandırmayı destekledi.

Hafif otonom yarış aracına güvenilir 5G bağlantısının entegrasyonu

AMZ Racing, her bir bileşeninin performans, güvenilirlik ve ağırlık verimliliği açısından katı gereksinimleri karşılaması gereken gelişmiş elektrikli ve otonom yarış araçları geliştiriyor.

Ekip, otonom araç platformu için, gelişmiş RTK navigasyon ve yüksek hassasiyetli GPS konumlandırma sistemlerini desteklerken güvenilir 5G araç bağlantısı sağlayabilecek bir iletişim çözümüne ihtiyaç duyuyordu. Asıl zorluk, son derece optimize edilmiş bir araç tasarımına uyum sağlarken aynı zamanda endüstriyel düzeyde güvenilirlik ve performans sunabilecek bir yönlendirici bulmaktı.

Araç ortamında güvenilir çalışma sağlamak için çözümün çeşitli önemli teknik gereksinimleri karşılaması gerekiyordu. Sınırlı alan nedeniyle, yönlendiricinin gereksiz ek ağırlıktan kaçınarak kompakt ve hafif bir tasarıma sahip olması gerekiyordu. Ayrıca, hem araç testleri hem de çalışma sırasında güvenilir kablosuz iletişim için istikrarlı 5G bağlantısı sağlaması gerekiyordu.

Ayrıca, yönlendiricinin, birden fazla yerleşik sistem arasında iletişimi sağlamak için Ethernet ağını desteklemesi ve GPS doğruluğunu artırmak için RTK düzeltme verilerini almak üzere NTRIP istemcisini içermesi gerekiyordu. Sistem zorlu bir motor sporları ortamında kullanılacağı için yüksek güvenilirlik ve sağlam performans şarttı.

Doğru konumlandırma, aracın otonom sürüş sistemi ve RTK navigasyon yetenekleri için temel bir gereksinimdi. RTK düzeltme verilerini kullanarak, navigasyon sistemi GPS doğruluğunu standart konumlandırma seviyelerinden santimetre düzeyinde hassasiyete kadar iyileştirebiliyordu.

Bu nedenle, iletişim sisteminin, hassas konumlandırma ve istikrarlı otonom çalışma sağlamak amacıyla, harici ağ ile aracın Ataletsel Navigasyon Sistemi (INS) arasında RTK düzeltme verilerinin güvenilir ve sürekli aktarımını sağlaması gerekiyordu.

Topoloji

Teltonika RUTM50: Otonom yarış araçları için hafif bir 5G iletişim merkezi.

Teltonika RUTM50 hücresel 5G yönlendirici, güvenilir bağlantısı, kompakt boyutu (132 x 44,2 x 95,1 mm) ve hafif endüstriyel tasarımı nedeniyle otonom araç için iletişim omurgası olarak seçildi. Bu özellikler, yönlendiricinin, katı alan ve ağırlık gereksinimlerini karşılarken, aracın son derece optimize edilmiş mimarisine entegre edilmesini sağladı.

USB-A arayüzü, yönlendiricinin bir NTRIP istemcisi olarak çalışmasına ve navigasyon sistemine RTK düzeltme verileri iletmesine olanak tanıyarak, aracın GPS sistemiyle sorunsuz entegrasyon sağlar.

AMZ Racing, zorlu uygulamalarda Teltonika cihazlarının güvenilirliğine dair önceki olumlu deneyimlerine dayanarak da bu yönlendiriciyi seçti.

Ağırlık ve alan verimliliğini daha da optimize etmek için ekip, yönlendiriciyi orijinal alüminyum muhafazasından çıkardı ve özel bir PCB kullanarak doğrudan aracın ana kontrol ünitesine entegre etti.

Aracın iletişim mimarisinin merkezinde yer alan RUTM50 , tüm kritik sistemler için merkezi bağlantı noktası görevi görerek ana kontrol ünitesi, motor invertörleri, otonom sürüş bilgisayarı, sürücü paneli ve Ataletli Navigasyon Sistemi (INS) arasında güvenilir veri alışverişini sağlar.

Bu düzenleme kapsamında, Ana kontrol ünitesi genel araç iletişimini ve işlemlerini koordine ederken, motor invertörleri elektrikli güç aktarma sistemini yönetir. Bu sırada, otonom sürüş bilgisayarı sensör verilerini işler ve otonom sürüş fonksiyonlarını kontrol eder, sürücü paneli ise temel araç bilgilerini sağlar.

Aynı ağ altyapısı üzerinden INS, son derece doğru konumlandırma sağlamak için RTK düzeltme verilerini alır ve böylece hassas navigasyon ve güvenilir otonom çalışma sağlanır. Ek olarak, RUTM50 5G yönlendirici, yüksek performanslı bir Ethernet anahtarı olarak da işlev görerek, otonom yarış uygulamaları için gereken düşük gecikme süresiyle bağlı sistemler arasında hızlı ve verimli iletişim sağlar.

Zorlu motor sporları ortamında istikrarlı kablosuz iletişimi sağlamak için kurulumda dört mobil anten ve bir Wi-Fi anteni kullanılmaktadır. İletişim mimarisinin temelini oluşturan Teltonika RUTM50 yönlendirici ile AMZ Racing, gelişmiş otonom sürüş teknolojisini ve hassas araç konumlandırmasını destekleyen hafif, güvenilir ve yüksek düzeyde entegre bir bağlantı çözümü elde etmiştir.

Teltonika bağlantı cihazlarının yeni nesil otomotiv, mobilite ve endüstriyel IoT uygulamalarına nasıl güç katabileceğini keşfedin. Detaylı bilgi ve uzman rehberliği için ekibimizle iletişime geçin .