RUTX11 TARAFINDAN GÜÇLENDİRİLEN OTONOM YARIŞ ARABASI BAĞLANTISI

ÖZET

Çok değil birkaç yıl önce, sürücüsüz arabalar bilim kurgu türünden bir kavram gibi geliyordu. Bugün, sürücüsüz araçlar ortaya çıkmaya başlıyor ve 2026 yılına kadar 61,93 milyar ABD dolarına ulaşması bekleniyor. Potansiyel muazzam olsa da, teknoloji ve otomotiv sektörünün önde gelen isimlerinin önceki tahminlerine rağmen, tüketicilerin hayatında benimsenmesi hala ulaşılamaz durumda. Otonom arabaları günlük hayatımızın bir parçası haline getirmek için yapılan önemli çabalara rağmen, yoldaki herkes için güvenli hale gelmeden önce daha fazla mühendislik çalışması yapılması gerekiyor. Ancak bu, bağımsız sürücüsüz arabaların geliştirilmesini ve çeşitli yarışmaların ve müsabakaların düzenlenmesini engellemiyor.

MEYDAN OKUMAK

Her sürücüsüz otomobilin internete istikrarlı bir kablosuz bağlantıya ihtiyacı vardır. Canlı izleme ve parametre kontrolü, zamanında ayarlamalar ve güvenlik için güvenilir, sıfır gecikmeli bağlantı gerektirir. Örneğin, ekip aracın merkezi kontrol ünitesine uzaktan erişerek hızı sınırlayabilir, motorların maksimum gücünü ayarlayabilir veya sürüş dinamikleri kontrollerini ince ayar yapabilir. Yüksek ve düşük sıcaklıklara, neme ve titreşimlere karşı dayanıklılık gibi güvenlik yönü de çok önemlidir.

ORTAK

StarkStrom Augsburg, elektromobilite ve otonom sürüş alanında öğrenci araştırmalarını desteklemeyi amaçlayan kar amacı gütmeyen bir kuruluştur. Makine Mühendisliği, Elektrik Mühendisliği, Mekatronik, Çevre ve Proses Mühendisliği, İşletme, Bilgi Teknolojileri ve Tasarım bölümlerinden kendini adamış öğrencilerden oluşmaktadır. Her yıl, öğrenci grupları uluslararası Formula Projekt Formula Student yarışmasının bir parçası olarak sergilenmek üzere elektrikli tahrik sistemine sahip bir Formula aracı geliştirirler.

ÇÖZÜM

Bu çözümde iki adet Teltonika Networks Dual-SIM RUTX11 yönlendirici bağlantı sağlıyor: biri sürücüsüz otomobilin kendisinde, diğeri ise baz istasyonunda. Araçtaki yönlendirici, iki yönlendirici arasında istikrarlı bir bağlantı kurmak için baz istasyonunun ağına bağlanıyor.

Ekip üyeleri, Ethernet veya Wi-Fi üzerinden baz istasyonuna bağlanabilir ve hız, batarya voltajları, motor sıcaklığı ve diğer parametreler de dahil olmak üzere aracı canlı olarak izlemek ve ayarlamak için kullanabilirler. Tur Süresi Ölçüm Birimi, tur ve bitiş süresini doğru bir şekilde ölçmek için aynı yönlendiriciye Ethernet üzerinden bağlanır. GPS tarafından senkronize edilen zaman verilerini Wi-Fi üzerinden iletir.

Yarış araçları atölyeye geri döndüğünde, yönlendiriciler otomatik olarak yerel ağa bağlanır. Ardından ekip üyeleri, veri kaydediciden veri çekmek, kontrol ünitesini yeniden programlamak veya sürücüsüz aracın gömülü bilgisayarında değişiklikler yapmak için bunlara erişebilirler.

FAYDALAR

• Sürücüsüz araç içindeki ve baz istasyonundaki farklı ekipmanları bağlamak için birden fazla bağlantı seçeneği.

  
  

• En üst düzey güvenlik, en güvenilir çoklu VPN'ler, güvenlik duvarı, erişim kontrolü, saldırı önleme ve daha fazlası gibi gelişmiş özelliklerle sağlanır.

  
  

• Yük dengeleme özelliği ile optimize edilmiş trafik akışı.

  
  

• Bu endüstriyel cihaz, ısıya ve soğuğa, %90'a varan neme, araç titreşimine dayanıklıdır ve çok sayıda montaj seçeneğine sahiptir.

  
  

• GNSS yetenekleri, gerçek zamanlı konum hizmetleri ve zaman senkronizasyonu sağlar.

  
  

TOPOLOJİ

NEDEN TELTONIKA AĞLARI?

Starkstrom Augsburg Yönetim Kurulu Üyesi, araç kontrol sistemleri yönetimi konusunda deneyimli ve Elektrik Bölümü Başkanı Daniel Lengerer'in açıklamasına göre:

“Yarış aracımızın bileşenleri için hedefimiz her zaman olabildiğince küçük ve hafif olmalarıdır. Buna ek olarak, yönlendiricinin sürücüsüz sensörlerin büyük veri hacimleri nedeniyle Gigabit Ethernet'i desteklemesi, yarış aracına istikrarlı bir kablosuz bağlantı sağlaması ve kurulduğu zorlu ortama dayanması gerekmektedir. Tüm bu gereksinimleri yalnızca Teltonika Networks'ün RUTX11 yönlendiricisi karşılamaktadır.”