Routeur cellulaire pour la connectivité des véhicules robotisés autonomes

Points forts

✔ COMING , l'une des principales entreprises TIC en Serbie, s'est associée à des experts universitaires de l'Université de Niš pour développer AgAR , un véhicule robotisé autonome conçu pour les petites et moyennes exploitations agricoles.

✔ Pour assurer une communication stable entre les composants clés du robot, notamment les systèmes de navigation, les réseaux de capteurs et les unités de traitement embarquées, tout en maintenant la connectivité avec les serveurs et les opérateurs distants, un dispositif de réseau puissant était nécessaire.

✔ Pour répondre aux exigences d'une connectivité robuste et en temps réel dans des environnements agricoles difficiles, le routeur cellulaire RUT901 et le commutateur Ethernet TSW210 de Teltonika ont été sélectionnés.

Le défi : une communication stable et à faible latence

L'agriculture est soumise à une pression croissante pour se moderniser en raison des demandes alimentaires mondiales, de la pénurie de main-d'œuvre et des exigences croissantes en matière de durabilité. Par exemple, le marché mondial des robots agricoles était évalué à 4,9 milliards de dollars en 2021 et devrait atteindre 11,9 milliards de dollars d'ici 2026 , soit un taux de croissance annuel composé (TCAC) de 19,3 %.

Si l'automatisation à grande échelle est souvent hors de portée des petites exploitations agricoles, il existe néanmoins un besoin évident d'outils adaptables et intelligents capables d'automatiser des opérations complexes et chronophages telles que la tonte, la pulvérisation ou le labour.

COMING, notre partenaire serbe, a identifié une opportunité pour relever ces défis grâce au développement d'AgAR – un robot autonome tout-terrain capable d'effectuer un large éventail de tâches agricoles.

Cependant, pour que ce véhicule fonctionne efficacement, il devait maintenir une communication stable et à faible latence avec un large éventail de sous-systèmes, notamment des unités de navigation, des caméras, des capteurs et des plateformes de contrôle.

Ces exigences ont créé une demande claire pour un dispositif de connectivité capable de prendre en charge plusieurs interfaces, de fonctionner de manière fiable dans des environnements extérieurs difficiles et d'offrir une connectivité sur site et à distance avec une latence minimale et un débit de données élevé.

Topologie

La solution : alimenter l’autonomie grâce à une connectivité sans faille

Découvrez le routeur cellulaire RUT901 et le commutateur Ethernet TSW210 de Teltonika !

Pour permettre le fonctionnement autonome d'AgAR, COMING a intégré le routeur cellulaire RUT901 et le commutateur Ethernet TSW210 comme composants essentiels du système de communication du robot. Cette configuration réseau a été choisie pour sa fiabilité, sa conception robuste et les fonctionnalités spécifiques qu'elle offre pour assurer une connectivité en temps réel et un échange de données fluide entre les sous-systèmes essentiels.

Le routeur cellulaire RUT901 assure une communication Ethernet stable grâce à ses quatre ports RJ45, permettant la connexion à l'ordinateur industriel, au LiDAR, au GPS RTK et à un automate programmable (PLC) basé sur Raspberry Pi. Ces connexions garantissent une communication ininterrompue entre les modules critiques assurant la navigation, le traitement des données et le contrôle du système.

Le routeur intègre également une fonction double SIM pour la connectivité mobile 4G. Cette connexion permet au robot de recevoir des corrections de trajectoire GPS en temps réel, assurant ainsi un déplacement précis le long d'itinéraires prédéfinis.

De plus, le routeur 4G RUT901 prend en charge l'accès Wi-Fi, permettant aux utilisateurs de se connecter au robot via une application Android installée sur un smartphone ou une tablette. La connexion Wi-Fi doit être rapide et stable, avec une portée étendue, car elle constitue le principal moyen de communication entre l'utilisateur et le robot lors de son utilisation locale.

Un autre avantage crucial du routeur mobile RUT901 est sa conception d'antenne détachable, qui permet un positionnement étendu de l'antenne sur le châssis du robot afin d'améliorer la réception du signal dans les environnements distants.

Le commutateur Ethernet TSW210, connecté au routeur RUT901 via un port Ethernet, complète ce dernier en fournissant des ports LAN supplémentaires pour l'intégration de modules d'extension, tels qu'un bras robotisé et une ou plusieurs caméras. Le nombre de ports nécessaires varie selon le nombre de capteurs visuels installés.

Grâce à sa conception robuste et à sa fonctionnalité plug-and-play, le commutateur industriel TSW210 garantit une connexion de données fiable entre tous les périphériques sans complexifier l'architecture du système. Son utilisation est particulièrement importante pour la gestion d'un trafic de données élevé provenant de sources multiples, afin d'éviter toute interruption ou congestion perturbant le fonctionnement du robot.

Grâce au déploiement du routeur cellulaire RUT901 et du commutateur Ethernet TSW210, COMING a pu concevoir une plateforme de communication compacte, performante et évolutive au sein d'AgAR. Ces équipements prennent en charge le contrôle local et à distance, le flux de données en temps réel et des connexions sécurisées à tous les composants critiques du système.

Selon notre partenaire, la combinaison de la connectivité mobile, de l'Ethernet haut débit et de l'intégration flexible des appareils a permis à AgAR de fonctionner de manière autonome sur le terrain avec la précision, la réactivité et la fiabilité requises pour les applications agricoles modernes.

Si vous travaillez actuellement sur un projet IoT, n'hésitez pas à nous contacter pour découvrir comment nos dispositifs de connectivité pourraient soutenir votre prochaine solution IoT !