Créer un monde sans mines antipersonnel avec Ariadna

POINTS FORTS

✔ KoNaR est un groupe d'étudiants passionnés de robotique au sein du département de cybernétique et de robotique de l'Université des sciences et technologies de Wrocław. Il participe à des projets internationaux portant sur la construction et le contrôle de robots, l'intelligence artificielle et les systèmes embarqués.

✔ Afin de participer à la compétition internationale de robotique Démineurs , axée sur le déminage humanitaire, KoNaR a conçu le robot pyrotechnique autonome Ariadna. Cependant, ce robot nécessitait un moyen d'établir une communication fiable avec son centre de commande.

✔ Une paire de nos routeurs cellulaires industriels RUT241 est venue à la rescousse, leur taille compacte et leur facilité d'installation jouant un rôle clé dans cette solution.

LE DÉFI – UNE VERSION RÉELLE DU DÉMINEUR

On estime à 110 millions le nombre de mines antipersonnel enfouies dans le sol à l'heure actuelle, qui tuent ou blessent plus de 5 000 personnes chaque année. Des efforts de déminage sont déployés, bien sûr, mais chaque mine coûte entre 3 et 30 dollars à fabriquer et entre 300 et 1 000 dollars à retirer, tandis que le nombre de mines posées chaque année est supérieur à celui des mines retirées.

Compte tenu de la dangerosité du déminage, la résolution de ce problème implique nécessairement le recours à des robots. C’est pourquoi de nombreux développeurs de robots participent à la compétition internationale de robotique Démineur humanitaire. KoNaR est l’un de ces concurrents, inspiré par la mission concise de l’IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) : « promouvoir l’innovation et l’excellence technologiques au service de l’humanité ».

La création de KoNaR est Ariadna, un robot pyrotechnique autonome capable de détecter les mines, d'éviter les obstacles, de transporter des charges et de retourner à sa base. Un ensemble de capteurs modernes, comprenant un LIDAR, un GPS, une centrale inertielle et une caméra de profondeur, permet à Ariadna d'effectuer des missions de déminage.

Mais comme tout développeur de robots autonomes peut vous le dire, l'autonomie n'a que peu de sens si la communication entre le robot et l'opérateur, ainsi que la télécommande optionnelle, ne sont pas intégrées. Concrètement, KoNaR avait besoin d'un moyen d'établir une communication fiable avec Ariadna lors de sa mission en pleine nature à la recherche de mines mortelles.

TOPOLOGIE

LA SOLUTION – MON DOUX ENFANT

Les étudiants de KoNaR ont sollicité l'avis des anciens élèves du groupe concernant les dispositifs de connectivité ayant fait leurs preuves dans le domaine de la robotique. Ces derniers leur ont naturellement recommandé Teltonika Networks. Deux de nos routeurs cellulaires industriels RUT241 ont été sélectionnés : l'un connecté au PC d'Ariadna par un câble Ethernet, et l'autre installé dans le centre de commande.

Cette configuration à deux routeurs offre une connexion stable et performante, renforcée par un service VPN dédié, et permet au centre de commandement de contrôler entièrement Ariadna via Wi-Fi. Et ce, malgré les conditions environnementales difficiles et les longues distances parcourues par le robot lors de ses missions de déminage habituelles.

De plus, Ariadna étant déjà bien équipée, l'espace est précieux. Les atouts majeurs du RUT241 dans cette solution résident donc dans sa taille compacte et sa facilité d'installation, permettant d'établir une connectivité réseau stable sans complexité de configuration.