Routeur mobile pour véhicules sous-marins télécommandés

Points forts

✔ Lastella Trade est un développeur italien de sites web de commerce électronique spécialisés dans le secteur de l'électronique industrielle et de l'automatisation. Sa plateforme digitX est un distributeur en ligne d'équipements de réseau industriel.

✔ Avec l’aide de son partenaire, ET Solution , Lastella Trade a aidé à développer une solution de véhicule sous-marin télécommandé pour son client, Deep Sea Technology .

✔ Le routeur mobile RUT956 de Teltonika a été choisi comme périphérique réseau pour cette solution IoT industrielle. Grâce à sa large gamme d'interfaces, au protocole OPC UA, aux connexions filaires et sans fil, et à notre outil de gestion à distance RMS, ce routeur 4G a permis une communication et un contrôle à distance fluides et continus.

Le défi – La connectivité sous la mer

Lors de la mise en œuvre de l'Industrie 4.0 dans n'importe quel secteur, les facteurs environnementaux sont essentiels. Certains environnements présentent plus de défis que d'autres, mais rares sont ceux qui peuvent être qualifiés d'aussi complexes que le secteur sous-marin et maritime.

Ce secteur, qui couvre un vaste domaine allant de la recherche et de la récupération sous-marines à l'installation et à la maintenance de systèmes aquacoles , de pipelines sous-marins et de structures offshore, englobe de nombreux aspects. Ou plutôt, de l'eau.

Pourtant, pour tirer pleinement parti de la numérisation actuelle, les opérations sous-marines nécessitent une connectivité fiable et continue. L'assurer sur un navire est une chose, mais qu'en est-il des véhicules télécommandés ?

Les véhicules sous-marins télécommandés, également appelés ROV sous-marins, embarquent un ensemble de capteurs, de caméras et d'autres équipements. Leur fonctionnement à distance et la transmission des données collectées à une unité de contrôle en surface nécessitent une connectivité aussi fluide que les vagues de l'océan, sous l'eau.

C’est le défi que notre partenaire, Lastella Trade, a dû relever pour son client final, Deep Sea Technology. En collaboration avec son partenaire, ET Solution, ils ont développé une solution de véhicule sous-marin télécommandé équipé de notre routeur mobile RUT956.

Topologie

La solution – Un routeur mobile pour ROV sous-marins

Chaque véhicule sous-marin télécommandé est équipé d'un routeur mobile Teltonika RUT956. Ce routeur cellulaire est connecté via RJ45 à l'interface homme-machine (IHM) et à l'automate programmable du ROV. Il est ensuite relié à un enregistreur de données, lui-même connecté à divers équipements, tels qu'un sonar, des capteurs de température et de proximité, et une caméra vidéo.

Les données sont ensuite transmises sans fil, via le protocole OPC UA, à une unité de contrôle dotée d'un système d'exécution de la production (MES) embarqué sur un navire. Ce routeur 4G transmet également les données à un laboratoire distant à terre grâce à sa connectivité LTE Cat 4.

La connectivité du RUT956 reste ininterrompue grâce à ses deux emplacements pour cartes SIM avec basculement automatique, connexion WAN de secours et autres options de commutation. Ainsi, en cas de coupure de la connexion d'un opérateur, le routeur bascule automatiquement vers un autre opérateur sans interruption de service.

L'un des principaux atouts de ce routeur cellulaire industriel, au sein de cette solution IoT, réside dans la flexibilité de ses interfaces. Le RUT956 est équipé de quatre ports RJ45 (trois LAN et un WAN), ainsi que d'un port RS232, d'un port RS485 et de deux E/S. Ces interfaces permettent une connexion filaire à une large gamme de périphériques, offrant ainsi des possibilités d'extension et de modification du ROV sous-marin.

Toujours dans un souci de flexibilité, bien que le protocole OPC UA ait été choisi comme le plus adapté à cette solution IoT, ce routeur mobile prend en charge d'autres protocoles clés qui pourraient s'avérer utiles ultérieurement. Parmi ceux-ci figurent Modbus TCP et RTU, Bacnet, MQTT et bien d'autres.

Outre le routeur mobile, cette solution IoT s'appuie également sur le système de gestion à distance (RMS) de Teltonika. Cet outil de gestion à distance assure la surveillance et le contrôle à distance en temps réel des ROV, ainsi que la gestion centralisée des appareils.

Cela simplifie les processus de routine tels que le dépannage, la maintenance, la configuration et la mise à jour du firmware, qui peuvent tous être effectués à distance et facilement grâce à RMS.

Il est important de noter qu'en milieu maritime, où les failles de sécurité peuvent s'avérer coûteuses et dangereuses, la capacité à gérer à distance et en toute sécurité son parc d'appareils est primordiale. Ceci garantit que seul le personnel autorisé puisse accéder au système et le contrôler. La compatibilité du routeur mobile RUT956 avec les principaux services VPN, tels que ZeroTier , WireGuard et Stunnel, offre une connexion à distance sécurisée.

Le RUT956 a été choisi pour garantir une communication stable et fiable entre le véhicule sous-marin télécommandé, l'unité de contrôle, le laboratoire à terre et le RMS. Comme vous pouvez le constater, il en a résulté une télémétrie accélérée, une efficacité opérationnelle accrue et des performances optimisées.