AMZ Racing réalise la navigation RTK avec le routeur 5G de Teltonika

Points forts

✔ AMZ Racing avait besoin d'une solution de communication compacte et fiable pour prendre en charge un véhicule de course autonome tout en répondant à des exigences strictes en matière d'espace, de poids et de performance.

✔ Le routeur cellulaire 5G Teltonika RUTM50 a été intégré comme colonne vertébrale de communication du véhicule, connectant des systèmes critiques tels que l'unité de commande principale, l'ordinateur de conduite autonome, les onduleurs de moteur, le tableau de bord du conducteur et le système de navigation inertielle (INS).

✔ En permettant un échange de données fiable et un transfert de correction RTK via la connectivité automobile, le RUTM50 a pris en charge une navigation RTK précise, une intégration système transparente et un positionnement précis.

Intégration d'une connectivité 5G fiable dans un véhicule de course autonome léger

AMZ Racing développe des véhicules de course électriques et autonomes de pointe où chaque composant doit répondre à des exigences strictes en matière de performance, de fiabilité et d'efficacité du poids.

Pour sa plateforme de véhicule autonome, l'équipe avait besoin d'une solution de communication capable de fournir une connectivité 5G fiable, tout en prenant en charge la navigation RTK avancée et les systèmes de positionnement GPS de haute précision. Le principal défi consistait à trouver un routeur pouvant s'intégrer à un design de véhicule hautement optimisé, tout en offrant une fiabilité et des performances de niveau industriel.

La solution devait répondre à plusieurs exigences techniques importantes afin de garantir un fonctionnement fiable en environnement embarqué. Compte tenu de l'espace limité, le routeur devait être compact et léger, tout en évitant tout poids supplémentaire inutile. Il devait également assurer une connectivité 5G stable pour une communication sans fil fiable lors des essais et de l'utilisation en véhicule.

De plus, le routeur devait prendre en charge le réseau Ethernet pour permettre la communication entre les différents systèmes embarqués et intégrer un client NTRIP afin de recevoir les données de correction RTK et ainsi améliorer la précision du GPS. Le système étant destiné à être utilisé dans un environnement exigeant de sport automobile, une fiabilité et des performances robustes étaient essentielles.

Un positionnement précis était essentiel au système de conduite autonome du véhicule et à ses capacités de navigation RTK. Grâce aux données de correction RTK, le système de navigation a pu améliorer la précision du GPS, passant d'une précision standard à une précision centimétrique.

Par conséquent, le système de communication devait assurer un transfert fiable et continu des données de correction RTK entre le réseau externe et le système de navigation inertielle (INS) du véhicule, permettant un positionnement précis et un fonctionnement autonome stable.

Topologie

Teltonika RUTM50 : un hub de communication 5G léger pour véhicules de course autonomes

Le routeur cellulaire 5G Teltonika RUTM50 a été choisi comme infrastructure de communication du véhicule autonome en raison de sa connectivité fiable, de sa taille compacte (132 x 44,2 x 95,1 mm) et de sa conception industrielle légère. Ces caractéristiques ont permis d'intégrer le routeur à l'architecture hautement optimisée du véhicule tout en respectant des exigences strictes en matière d'espace et de poids.

Son interface USB-A permet une intégration transparente avec le système GPS du véhicule, permettant au routeur de fonctionner comme un client NTRIP et de fournir des données de correction RTK au système de navigation.

AMZ Racing a également sélectionné ce routeur en se basant sur ses expériences positives antérieures concernant la fiabilité des appareils Teltonika dans des applications exigeantes.

Afin d'optimiser davantage le poids et l'espace, l'équipe a retiré le routeur de son boîtier en aluminium d'origine et l'a intégré directement dans l'unité de commande principale du véhicule à l'aide d'un circuit imprimé personnalisé.

Au cœur de l'architecture de communication du véhicule, le RUTM50 fonctionne comme le hub de connexion central pour tous les systèmes critiques, permettant un échange de données fiable entre l'unité de commande principale, les onduleurs de moteur, l'ordinateur de conduite autonome, le tableau de bord du conducteur et le système de navigation inertielle (INS).

Dans cette configuration, L'unité de commande principale coordonne la communication et le fonctionnement général du véhicule, tandis que les convertisseurs de puissance gèrent la chaîne de traction électrique. Parallèlement, l'ordinateur de bord de conduite autonome traite les données des capteurs et contrôle les fonctions de conduite autonome, tandis que le tableau de bord du conducteur affiche les informations essentielles du véhicule.

Grâce à la même infrastructure réseau, le système de navigation inertielle (INS) reçoit des données de correction RTK pour un positionnement de haute précision, garantissant une navigation précise et un fonctionnement autonome fiable. De plus, le routeur RUTM50 5G fait également office de commutateur Ethernet haute performance, permettant une communication rapide et efficace entre les systèmes connectés avec la faible latence requise pour les applications de course autonome.

Pour garantir une communication sans fil stable dans l'environnement exigeant du sport automobile, l'installation utilise quatre antennes mobiles et une antenne Wi-Fi. Grâce au routeur Teltonika RUTM50 qui constitue la base de son architecture de communication, AMZ Racing a mis au point une solution de connectivité légère, fiable et hautement intégrée, compatible avec les technologies de conduite autonome avancées et le positionnement précis des véhicules.

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