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CONNECTIVITÉ POUR VOITURES DE COURSE AUTONOMES PROPULSÉE PAR RUTX11

RÉSUMÉ


Il y a quelques années encore, les voitures autonomes semblaient tout droit sorties d'un roman de science-fiction. Aujourd'hui, elles commencent à se développer et leur marché devrait atteindre 61,93 milliards de dollars d'ici 2026. Malgré un potentiel énorme, leur adoption par le grand public reste encore lointaine, contrairement aux prévisions des grands noms des secteurs technologique et automobile. Malgré les efforts considérables déployés pour intégrer les voitures autonomes à notre quotidien, des progrès techniques importants restent à accomplir avant qu'elles ne garantissent la sécurité de tous les usagers de la route. Cela n'empêche toutefois pas le développement de voitures autonomes indépendantes et l'organisation de compétitions et de courses.



DÉFI


Chaque véhicule autonome nécessite une connexion internet sans fil stable. La surveillance en temps réel et le contrôle des paramètres requièrent une connectivité fiable et sans latence pour des ajustements rapides et une sécurité optimale. Par exemple, l'équipe peut accéder à distance à l'unité de contrôle centrale du véhicule pour limiter sa vitesse, ajuster la puissance maximale des moteurs ou optimiser les paramètres de conduite. La sécurité est également primordiale, tout comme la résistance aux températures extrêmes, à l'humidité et aux vibrations.


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PARTENAIRE


StarkStrom Augsburg est une association à but non lucratif qui soutient la recherche étudiante dans le domaine de l'électromobilité et de la conduite autonome. Elle regroupe des étudiants passionnés en génie mécanique, génie électrique, mécatronique, génie des procédés et de l'environnement, commerce, informatique et design. Chaque année, des groupes d'étudiants conçoivent une monoplace électrique qui participe au concours international Formula Projekt Formula Student.



SOLUTION


Cette solution utilise deux routeurs Teltonika Networks Dual-SIM RUTX11 pour assurer la connectivité : l’un dans le véhicule autonome et l’autre dans la station de base. Le routeur embarqué se connecte au réseau de la station de base afin d’établir une liaison stable entre les deux routeurs.


Les membres de l'équipe peuvent se connecter à la station de base via Ethernet ou Wi-Fi et l'utiliser pour accéder au véhicule afin de le surveiller en temps réel et d'effectuer des réglages, notamment sur la vitesse, la tension de la batterie, la température du moteur et d'autres paramètres. Un chronomètre se connecte au même routeur via Ethernet pour mesurer avec précision le temps au tour et le temps final. Il transmet les données de temps synchronisées par GPS via Wi-Fi.


Une fois les voitures de course de retour à l'atelier, les routeurs se connectent automatiquement au réseau local. Les membres de l'équipe peuvent alors y accéder pour extraire des données de l'enregistreur, reprogrammer le calculateur ou modifier les paramètres de l'ordinateur embarqué du véhicule autonome.



AVANTAGES


  • Plusieurs options de connectivité permettent de connecter différents équipements à l'intérieur de la voiture autonome et dans la station de base.


  • Un niveau de sécurité maximal est assuré par des fonctionnalités avancées telles que plusieurs VPN de confiance, un pare-feu, un contrôle d'accès, une protection contre les attaques, et bien plus encore.


  • Flux de trafic optimisé grâce à une fonctionnalité d'équilibrage de charge.


  • Cet appareil industriel peut résister à la chaleur et au froid, à une humidité allant jusqu'à 90 %, aux vibrations des véhicules et offre de nombreuses options de montage.


  • Les capacités GNSS permettent des services de localisation en temps réel et la synchronisation de l'heure.



TOPOLOGIE




POURQUOI TELTONIKA NETWORKS ?


Selon Daniel Lengerer, membre du conseil d'administration de Starkstrom Augsburg, expert en gestion des systèmes de contrôle des véhicules et responsable du secteur électrique :


« Notre objectif pour les composants de notre voiture de course est de toujours les rendre aussi petits et légers que possible. De plus, le routeur doit prendre en charge l'Ethernet Gigabit en raison des volumes importants de données générés par les capteurs autonomes, garantir une connexion sans fil stable avec la voiture et résister aux conditions extrêmes de son environnement d'utilisation. Seul le routeur RUTX11 de Teltonika Networks répond à toutes ces exigences. »


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