ระบบแก้ไข RTK อัตโนมัติสำหรับรถแทรกเตอร์ไร้คนขับที่ใช้ TRB142

จุดเด่น

✔ บริษัท GEOSURF ต้องการระบบระบุตำแหน่ง RTK ที่มีความแม่นยำระดับเซนติเมตรสำหรับรถแทรกเตอร์อัตโนมัติมาตรฐาน โดยไม่ต้องพึ่งพาการเชื่อมต่อสมาร์ทโฟนส่วนตัวของผู้ปฏิบัติงานในภาคสนาม

✔ เกตเวย์ IoT Teltonika TRB142 ถูกติดตั้งบนรถแทรกเตอร์แต่ละคันในฐานะไคลเอนต์ NTRIP แบบสแตนด์อโลน โดยดึงข้อมูลการแก้ไข RTK โดยตรงจากเครือข่ายผ่าน LTE

✔ การเชื่อมต่อแบบอนุกรม RS232C แบบใช้สายจะส่งข้อมูลการแก้ไขนั้นตรงไปยังตัวรับสัญญาณ GNSS ของรถแทรกเตอร์ แทนที่การเชื่อมต่อแบบชั่วคราวที่ไม่น่าเชื่อถือด้วยการเชื่อมต่อที่ชัดเจนและเฉพาะเจาะจง

✔ ผลลัพธ์ที่ได้คือสะพานปรับแก้ขนาดกะทัดรัด ทนทาน พร้อมใช้งานตลอดเวลา ช่วยลดภาระการใช้งานอุปกรณ์ส่วนตัว และช่วยให้รถแทรกเตอร์สามารถนำทางได้อย่างแม่นยำภายในระยะเซนติเมตร

ปัญหาคอขวดของสมาร์ทโฟนในการปฏิบัติงานภาคสนามแบบอัตโนมัติ

รถแทรกเตอร์อัตโนมัติอาศัยความแม่นยำในการระบุตำแหน่งระดับเซนติเมตรเพื่อทำการปลูก การนำทางในเส้นทางอัตโนมัติ และการเก็บเกี่ยว ซึ่งทั้งหมดนี้เป็นแอปพลิเคชันสำคัญของความแม่นยำระดับ GPS RTK ในภาคเกษตรกรรม แม้ว่ารถแทรกเตอร์ระดับพรีเมียมจะมีโมดูลแก้ไขสัญญาณดาวเทียมในตัว แต่เครื่องจักรมาตรฐานส่วนใหญ่ไม่มีความสามารถดังกล่าว บ่อยครั้งที่ผู้ใช้งานต้องเชื่อมต่อสมาร์ทโฟนหรือแท็บเล็ตเพื่อเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตกับตัวรับสัญญาณ GNSS ของรถแทรกเตอร์

วิธีการแก้ปัญหาเฉพาะหน้าแบบนั้นสร้างปัญหาอย่างแท้จริงในภาคสนาม: แรงงานภาคเกษตรมักไม่มีอุปกรณ์หรือได้รับการฝึกฝนในการตั้งค่าและบำรุงรักษาการเชื่อมต่อสมาร์ทโฟนให้เสถียร นอกจากนี้ ผู้ปฏิบัติงานส่วนใหญ่ไม่ต้องการให้อุปกรณ์ส่วนตัวถูกผูกไว้เพื่อส่งข้อมูลอย่างต่อเนื่องในระหว่างการปฏิบัติงานภาคสนามที่ยาวนานและหนักหน่วง

บริษัท GEOSURF Corporation ต้องการหาวิธีที่จะกำจัดสมาร์ทโฟนออกไปจากสมการโดยสิ้นเชิง และแทนที่ด้วยระบบเชื่อมต่อเซลลูลาร์อัตโนมัติที่พร้อมใช้งาน ซึ่งจะดึงข้อมูลการแก้ไขความคลาดเคลื่อนแบบเรียลไทม์ (RTK) ลงมายังตัวรถโดยตรง

โทโพโลยี

รูปภาพโซลูชัน

อุปกรณ์ TRB142 ในตัว ทำหน้าที่เป็นบริดจ์แปลงสัญญาณ NTRIP เป็นอนุกรมโดยเฉพาะ

GEOSURF สร้างระบบการใช้งานโดยใช้ เกตเวย์ IoT เซลลูลาร์ อุตสาหกรรม TRB142 โดยติดตั้งเป็นบริดจ์ข้อมูล RTK แบบสแตนด์อโลนบนรถแทรกเตอร์ RutOS มีสแต็กไคลเอ็นต์ NTRIP ในตัว ซึ่งช่วยให้ TRB142 สามารถบันทึกข้อมูลไปยังตัวส่งสัญญาณ NTRIP ภายนอกได้โดยตรง และดึงสตรีมการแก้ไข RTK โดยไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์ประมวลผลเพิ่มเติม

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องรับสัญญาณนำทางอัตโนมัติจะใช้พอร์ตอนุกรมในการรับข้อมูลแก้ไข พอร์ต RS232 เฉพาะของ TRB142 จึงเหมาะสมอย่างยิ่ง ให้การเชื่อมต่อแบบใช้สายที่เรียบร้อยและตรงไปยังเครื่องรับสัญญาณ ตัวเรือนขนาดเล็กและน้ำหนักเบายังสามารถติดตั้งในห้องโดยสารของรถแทรกเตอร์ที่คับแคบได้อย่างง่ายดาย โครงสร้างระดับอุตสาหกรรมถูกสร้างขึ้นเพื่อทนต่อการสั่นสะเทือนและอุณหภูมิที่สูงและต่ำมากในการใช้งานภาคสนามอย่างต่อเนื่อง

TRB142 ตรวจสอบสิทธิ์ผ่าน LTE และรักษาสถานะการเชื่อมต่อกับ NTRIP Caster ระยะไกล (โครงสร้างพื้นฐานเครือข่าย VRS/RRS) การเชื่อมต่อแบบอนุกรม RS232C แบบใช้สายแยกต่างหากเชื่อมต่อ TRB142 เข้ากับตัวรับสัญญาณ GNSS ของรถแทรกเตอร์โดยตรง เมื่อทำงานเป็นไคลเอ็นต์ NTRIP TRB142 จะส่งข้อมูลตำแหน่ง NMEA ไปยัง Caster อย่างต่อเนื่องและร้องขอข้อมูลความแตกต่างที่ตรงกัน Caster จะตอบกลับด้วยข้อมูลการแก้ไข RTK ที่แม่นยำแบบเรียลไทม์

จากนั้น ข้อมูลแก้ไขเหล่านั้นจะถูกส่งผ่านสาย RS232 ไปยังตัวรับสัญญาณ GNSS ซึ่งจะรวมข้อมูลเหล่านั้นเข้ากับสัญญาณดาวเทียมมาตรฐานเพื่อแก้ไขตำแหน่งของรถแทรกเตอร์ได้ทันที และนำทางเครื่องจักรไปตามเส้นทางได้อย่างแม่นยำภายในระยะไม่กี่เซนติเมตร

ด้วยการติดตั้งเกตเวย์ IoT รุ่น TRB142 ระหว่างตัวส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณ บริษัท GEOSURF จึงสามารถขจัดปัญหาการเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟนได้ รถแทรกเตอร์จึงทำงานบนลิงก์การแก้ไขตำแหน่ง RTK ที่พร้อมใช้งานตลอดเวลาและพึ่งพาตนเองได้ โดยไม่จำเป็นต้องตั้งค่าใดๆ จากผู้ใช้งานในภาคสนาม ช่วยให้ไม่ต้องพึ่งพาการส่งข้อมูลอย่างต่อเนื่องกับอุปกรณ์ส่วนตัว และให้ตำแหน่งที่แม่นยำระดับเซนติเมตรผ่านเกตเวย์อุตสาหกรรมที่ทนทานและออกแบบมาโดยเฉพาะ โดยไม่ต้องพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐานการจัดการระยะไกล

เกตเวย์ IoT ขนาดกะทัดรัดเพียงตัวเดียว อินเทอร์เฟซอนุกรมหนึ่งตัว และข้อมูลการแก้ไขที่ส่งมาอย่างต่อเนื่อง จะเปลี่ยนรถแทรกเตอร์มาตรฐานใดๆ ให้กลายเป็นยานพาหนะที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำ

พร้อมที่จะนำระบบนำทางที่แม่นยำมาใช้กับยานพาหนะของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อผู้เชี่ยวชาญด้าน IoT ของเราได้เลยวันนี้ !