Автоматизована корекція RTK для автономних тракторів з TRB142

Основні моменти

✔ Корпорації GEOSURF потрібно було забезпечити позиціонування RTK з точністю до сантиметра для стандартних автономних тракторів, не покладаючись на операторів, які підключають свої персональні смартфони в польових умовах.

✔ Шлюз Інтернету речей Teltonika TRB142 було розгорнуто на кожному тракторі як окремий клієнт NTRIP, який отримує дані корекції RTK безпосередньо з мережі через LTE.

✔ Дротове послідовне з’єднання RS232C передає ці дані корекції безпосередньо в приймач GNSS трактора, замінюючи ненадійне, імпровізоване з’єднання чистим, спеціалізованим.

✔ Результатом є компактний, міцний, завжди доступний коригувальний міст, який звільняє персональні пристрої та дозволяє трактору орієнтуватися з точністю до кількох сантиметрів.

Вузьке місце смартфонів в автономних польових операціях

Автономні трактори залежать від точності позиціонування на рівні сантиметра для виконання посадки, автоматизованої навігації по смугах руху та збору врожаю – усіх ключових застосувань точності GPS RTK у сільському господарстві. Хоча трактори преміум-класу постачаються з вбудованими модулями супутникової корекції, більшість стандартної техніки не мають такої можливості. Часто операторам доводиться підключати смартфон або планшет для підключення до Інтернету до приймача GNSS трактора.

Такий обхідний шлях створює реальні проблеми в польових умовах: сільськогосподарські працівники рідко мають обладнання або навчені налаштовувати та підтримувати стабільні сеанси модему смартфонів. Крім того, більшість операторів не хочуть мати персональний пристрій, прив'язаний для безперервної маршрутизації даних під час тривалих, інтенсивних польових робіт.

Корпорації GEOSURF потрібен був спосіб повністю виключити смартфон з рівняння, замінивши його автоматизованим, готовим до використання стільниковим мостом, який передає дані диференціальної корекції кінематики в реальному часі (RTK) безпосередньо до транспортного засобу.

Топологія

Фотографії рішень

Вбудований TRB142 як спеціалізований міст NTRIP-послідовний порт

GEOSURF побудувала своє розгортання навколо промислового стільникового шлюзу Інтернету речей TRB142, розгорнувши його як спеціалізований, автономний міст даних RTK на борту трактора. RutOS включає вбудований клієнтський стек NTRIP, який дозволяє TRB142 безпосередньо реєструвати дані на зовнішніх коліщатках NTRIP та отримувати потоки корекції RTK без необхідності використання вторинного обладнання для обробки.

Автономні навігаційні приймачі повсюдно залежать від послідовних інтерфейсів для отримання коригувальних даних. Спеціальний інтерфейс RS232 TRB142 був природним рішенням, забезпечуючи чисте, дротове з'єднання безпосередньо з приймачем. Його невеликий, легкий корпус також легко поміщається у тісні кабіни трактора. Його конструкція промислового класу розроблена, щоб витримувати вібрацію та екстремальні температури, що виникають під час безперервної польової роботи.

TRB142 автентифікується через LTE та підтримує активний сеанс з віддаленим NTRIP Caster (мережева інфраструктура VRS/RRS). Окреме дротове послідовне з'єднання RS232C безпосередньо підключає TRB142 до GNSS-приймача трактора. Працюючи як клієнт NTRIP, TRB142 безперервно передає рядки місцезнаходження NMEA на кастер та запитує відповідні диференціальні дані. Кастер відповідає точними потоками корекції RTK у режимі реального часу.

Ці коригувальні струни потім прокладаються тунелем по лінії RS232 до приймача GNSS, який об'єднує їх зі стандартними супутниковими сигналами для миттєвої корекції положення трактора, спрямовуючи машину вздовж траєкторії з точністю до сантиметрів.

Розмістивши шлюз Інтернету речей TRB142 між колесом та приймачем, корпорація GEOSURF усунула необхідність підключення смартфона. Тепер трактор працює на постійно доступному, автономному коригувальному каналі RTK, який не потребує налаштування оператором у польових умовах. Це звільняє персональні пристрої від безперервного маршрутизації даних та забезпечує позиціонування з точністю до сантиметра завдяки міцному, спеціально розробленому промисловому шлюзу, без залежності від інфраструктури віддаленого керування.

Один компактний шлюз Інтернету речей, один послідовний інтерфейс і постійний потік коригувальних даних перетворюють будь-який стандартний трактор на високоточну керовану машину.

Готові забезпечити точне керування своїм автопарком? Зверніться до наших експертів з Інтернету речей вже сьогодні!