Correction RTK automatisée pour tracteurs autonomes avec le TRB142

Points forts

✔ GEOSURF Corporation avait besoin de fournir un positionnement RTK précis au centimètre près aux tracteurs autonomes standard sans que les opérateurs aient besoin de connecter leurs smartphones personnels sur le terrain.

✔ La passerelle IoT Teltonika TRB142 a été déployée à bord de chaque tracteur en tant que client NTRIP autonome, récupérant les données de correction RTK directement depuis le réseau via LTE.

✔ Une connexion série RS232C câblée transmet directement ces données de correction au récepteur GNSS du tracteur, remplaçant une liaison improvisée et peu fiable par une liaison propre et dédiée.

✔ Le résultat est un pont de correction compact, robuste et toujours disponible qui libère les appareils personnels et permet au tracteur de naviguer avec une précision centimétrique.

Le goulot d'étranglement des smartphones dans les opérations autonomes sur le terrain

Les tracteurs autonomes dépendent d'une précision de positionnement centimétrique pour effectuer les semis, la navigation automatisée et la récolte — autant d'applications essentielles de la précision GPS RTK en agriculture. Si les tracteurs haut de gamme sont équipés de modules de correction par satellite intégrés, la plupart des machines standard en sont dépourvues. Les opérateurs sont souvent contraints de connecter un smartphone ou une tablette pour assurer la connexion internet au récepteur GNSS du tracteur.

Cette solution de contournement pose de réels problèmes sur le terrain : les travailleurs agricoles sont rarement équipés ou formés pour configurer et maintenir une connexion de partage de connexion stable avec leur smartphone. De plus, la plupart des opérateurs ne souhaitent pas immobiliser leur appareil personnel pour le transfert continu de données lors de travaux agricoles longs et intensifs.

GEOSURF Corporation avait besoin d'un moyen de supprimer complètement le smartphone de l'équation, en le remplaçant par un pont cellulaire automatisé et prêt à l'emploi qui transmet directement au véhicule les données de correction différentielle cinématique en temps réel (RTK).

Topologie

Photos de la solution

Un TRB142 embarqué servant de pont NTRIP-série dédié

GEOSURF a bâti son déploiement autour de la passerelle IoT cellulaire industrielle TRB142, l'utilisant comme pont de données RTK dédié et autonome embarqué sur le tracteur. RutOS intègre une pile client NTRIP permettant à la TRB142 d'enregistrer directement les données sur des récepteurs NTRIP externes et de récupérer les flux de correction RTK sans nécessiter de matériel de traitement secondaire.

Les récepteurs de navigation autonome utilisent systématiquement des interfaces série pour recevoir les données de correction. L'interface RS232 dédiée du TRB142 s'est imposée comme une solution idéale, offrant une connexion directe et fiable au récepteur. Son boîtier compact et léger s'intègre facilement dans les cabines de tracteurs exiguës. Sa construction robuste lui permet de résister aux vibrations et aux températures extrêmes d'une utilisation continue sur le terrain.

Le TRB142 s'authentifie via LTE et maintient une session active avec le récepteur NTRIP distant (infrastructure réseau VRS/RRS). Une connexion série RS232C câblée relie directement le TRB142 au récepteur GNSS du tracteur. Fonctionnant comme client NTRIP, le TRB142 transmet en continu des chaînes de position NMEA au récepteur et demande les données différentielles correspondantes. Le récepteur répond en fournissant en temps réel des flux de correction RTK précis.

Ces chaînes de correction sont ensuite acheminées par tunnel via la ligne RS232 jusqu'au récepteur GNSS, qui les fusionne avec des signaux satellites standard pour corriger instantanément la position du tracteur, guidant ainsi la machine sur sa trajectoire au centimètre près.

En plaçant la passerelle IoT TRB142 entre la roulette et le récepteur, GEOSURF Corporation a supprimé le câble du smartphone. Le tracteur fonctionne désormais grâce à une liaison de correction RTK autonome et toujours disponible, ne nécessitant aucune configuration par l'opérateur sur le terrain. Il libère les appareils personnels du routage continu des données et assure un positionnement au centimètre près grâce à une passerelle industrielle robuste et dédiée, sans dépendance à une infrastructure de gestion à distance.

Une passerelle IoT compacte, une interface série et un flux constant de données de correction transforment n'importe quel tracteur standard en un véhicule à guidage de précision.

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