ทีม AMZ Racing ประสบความสำเร็จในการใช้ระบบนำทาง RTK ด้วยเราเตอร์ 5G ของ Teltonika

จุดเด่น

✔ AMZ Racing ต้องการโซลูชันการสื่อสารที่กะทัดรัดและเชื่อถือได้ เพื่อรองรับรถแข่งไร้คนขับ ในขณะเดียวกันก็ต้องตรงตามข้อกำหนดด้านพื้นที่ น้ำหนัก และประสิทธิภาพที่เข้มงวด

✔ เราเตอร์เซลลูลาร์ 5G รุ่น Teltonika RUTM50 ถูกรวมเข้าเป็นโครงสร้างพื้นฐานการสื่อสารของยานพาหนะ โดยเชื่อมต่อระบบที่สำคัญ เช่น หน่วยควบคุมหลัก คอมพิวเตอร์ขับขี่อัตโนมัติ อินเวอร์เตอร์มอเตอร์ แผงหน้าปัดคนขับ และระบบนำทางเฉื่อย (INS)

✔ ด้วยการเปิดใช้งานการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เชื่อถือได้และการถ่ายโอนการแก้ไข RTK ผ่านการเชื่อมต่อยานยนต์ RUTM50 จึงรองรับการนำทาง RTK ที่แม่นยำ การผสานรวมระบบที่ราบรื่น และการระบุตำแหน่งที่ถูกต้อง

การผสานการเชื่อมต่อ 5G ที่เชื่อถือได้เข้ากับรถแข่งไร้คนขับน้ำหนักเบา

AMZ Racing พัฒนารถแข่งไฟฟ้าและรถขับเคลื่อนอัตโนมัติขั้นสูง โดยทุกส่วนประกอบต้องเป็นไปตามข้อกำหนดที่เข้มงวดในด้านประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือ และการประหยัดน้ำหนัก

สำหรับแพลตฟอร์มรถยนต์ไร้คนขับ ทีมงานต้องการโซลูชันการสื่อสารที่สามารถให้การเชื่อมต่อ 5G ที่เชื่อถือได้สำหรับยานยนต์ พร้อมทั้งรองรับระบบนำทาง RTK ขั้นสูงและระบบระบุตำแหน่ง GPS ที่มีความแม่นยำสูง ความท้าทายหลักคือการค้นหาเราเตอร์ที่สามารถติดตั้งลงในการออกแบบยานยนต์ที่ได้รับการปรับแต่งอย่างสูง ในขณะเดียวกันก็ยังคงให้ความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพระดับอุตสาหกรรม

โซลูชันดังกล่าวต้องตรงตามข้อกำหนดทางเทคนิคที่สำคัญหลายประการเพื่อให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมของยานพาหนะ เนื่องจากพื้นที่ที่มีจำกัด เราเตอร์จึงต้องมีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา โดยหลีกเลี่ยงน้ำหนักส่วนเกินที่ไม่จำเป็น นอกจากนี้ยังต้องให้การเชื่อมต่อ 5G ที่เสถียรสำหรับการสื่อสารไร้สายที่เชื่อถือได้ทั้งในระหว่างการทดสอบและการใช้งานในยานพาหนะ

นอกจากนี้ เราเตอร์ต้องรองรับเครือข่ายอีเธอร์เน็ตเพื่อให้สามารถสื่อสารระหว่างระบบต่างๆ บนรถได้ และต้องมีไคลเอ็นต์ NTRIP เพื่อรับข้อมูลการแก้ไข RTK สำหรับเพิ่มความแม่นยำของ GPS เนื่องจากระบบนี้จะถูกใช้งานในสภาพแวดล้อมการแข่งขันมอเตอร์สปอร์ตที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งจึงเป็นสิ่งสำคัญ

การระบุตำแหน่งที่แม่นยำเป็นข้อกำหนดสำคัญสำหรับระบบขับขี่อัตโนมัติและระบบนำทาง RTK ของรถยนต์ โดยการใช้ข้อมูลการแก้ไข RTK ระบบนำทางสามารถปรับปรุงความแม่นยำของ GPS จากระดับการระบุตำแหน่งมาตรฐานไปสู่ความแม่นยำระดับเซนติเมตรได้

ดังนั้น ระบบการสื่อสารจึงจำเป็นต้องรับประกันการถ่ายโอนข้อมูลการแก้ไข RTK ที่เชื่อถือได้และต่อเนื่องระหว่างเครือข่ายภายนอกและระบบนำทางเฉื่อย (INS) ของยานพาหนะ เพื่อให้สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำและปฏิบัติการอัตโนมัติได้อย่างมีเสถียรภาพ

โทโพโลยี

Teltonika RUTM50: ศูนย์กลางการสื่อสาร 5G น้ำหนักเบาสำหรับรถแข่งไร้คนขับ

เราเตอร์เซลลูลาร์ 5G รุ่น RUTM50 ของ Teltonika ได้รับเลือกให้เป็นแกนหลักในการสื่อสารสำหรับรถยนต์ไร้คนขับ เนื่องจากมีคุณสมบัติการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้ ขนาดกะทัดรัด (132 x 44.2 x 95.1 มม.) และการออกแบบทางอุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักเบา คุณลักษณะเหล่านี้ทำให้สามารถรวมเราเตอร์เข้ากับสถาปัตยกรรมที่ได้รับการปรับแต่งอย่างดีเยี่ยมของรถยนต์ได้ ในขณะเดียวกันก็ตรงตามข้อกำหนดด้านพื้นที่และน้ำหนักที่เข้มงวด

อินเทอร์เฟซ USB-A ช่วยให้สามารถผสานรวมเข้ากับระบบ GPS ของรถยนต์ได้อย่างราบรื่น ทำให้เราเตอร์สามารถทำงานเป็นไคลเอ็นต์ NTRIP และส่งข้อมูลการแก้ไข RTK ไปยังระบบนำทางได้

ทีม AMZ Racing เลือกใช้เราเตอร์รุ่นนี้เนื่องจากมีประสบการณ์ที่ดีกับความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์ Teltonika ในการใช้งานที่ต้องการประสิทธิภาพสูงมาก่อน

เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพด้านน้ำหนักและพื้นที่ให้ดียิ่งขึ้น ทีมงานได้ถอดเราเตอร์ออกจากกล่องอะลูมิเนียมเดิม และรวมเข้ากับชุดควบคุมหลักของรถโดยตรงโดยใช้แผงวงจรพิมพ์แบบกำหนดเอง (PCB)

RUTM50 เป็นหัวใจสำคัญของสถาปัตยกรรมการสื่อสารของยานยนต์ ทำหน้าที่ เป็นศูนย์กลางการเชื่อมต่อสำหรับระบบที่สำคัญทั้งหมด ช่วยให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างหน่วยควบคุมหลัก อินเวอร์เตอร์มอเตอร์ คอมพิวเตอร์ขับขี่อัตโนมัติ แผงหน้าปัดคนขับ และระบบนำทางเฉื่อย (INS) เป็นไปอย่างน่าเชื่อถือ

ภายใต้การตั้งค่านี้ หน่วยควบคุมหลักทำหน้าที่ประสานการสื่อสารและการทำงานโดยรวมของยานพาหนะ ในขณะที่อินเวอร์เตอร์มอเตอร์จัดการระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า ส่วนคอมพิวเตอร์สำหรับการขับขี่อัตโนมัติจะประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์และควบคุมฟังก์ชันการขับขี่อัตโนมัติ ขณะที่แผงหน้าปัดของผู้ขับขี่จะแสดงข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับยานพาหนะ

ด้วยโครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายเดียวกัน ระบบ INS จะรับข้อมูลการแก้ไข RTK เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำสูง ทำให้มั่นใจได้ถึงการนำทางที่แม่นยำและการทำงานอัตโนมัติที่เชื่อถือได้ นอกจากนี้ เราเตอร์ RUTM50 5G ยังทำหน้าที่เป็นสวิตช์อีเธอร์เน็ตประสิทธิภาพสูง ช่วยให้การสื่อสารระหว่างระบบที่เชื่อมต่อรวดเร็วและมีประสิทธิภาพด้วยความหน่วงต่ำที่จำเป็นสำหรับการใช้งานในการแข่งขันรถยนต์ไร้คนขับ

เพื่อรักษาเสถียรภาพการสื่อสารไร้สายในสภาพแวดล้อมการแข่งขันมอเตอร์สปอร์ตที่ท้าทาย ระบบจึงใช้เสาอากาศเคลื่อนที่ 4 ตัวและเสาอากาศ Wi-Fi 1 ตัว โดยใช้เรา เตอร์ Teltonika RUTM50 เป็นพื้นฐานของสถาปัตยกรรมการสื่อสาร ทำให้ AMZ Racing สามารถสร้างโซลูชันการเชื่อมต่อที่มีน้ำหนักเบา เชื่อถือได้ และผสานรวมได้อย่างลงตัว รองรับเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติขั้นสูงและการระบุตำแหน่งยานพาหนะที่แม่นยำ

สำรวจว่าอุปกรณ์เชื่อมต่อของ Teltonika สามารถขับเคลื่อนแอปพลิเคชัน IoT รุ่นใหม่สำหรับยานยนต์ การคมนาคม และอุตสาหกรรมได้อย่างไร ติดต่อทีมงานของเรา เพื่อขอข้อมูลโดยละเอียดและคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ